黑白分捡机

要求：能够自动把黑白两种颜色的柱形元件分开。

设计思路：这个作品有两个关键，其一，是分捡机的机械结构的设计，第二是传感器的选择和程序逻辑设计，这两者必须一块考虑，因为传感器的不同机械结构也会不同，反过来机械结构设计上的不同也会改变控制程序的设计。

机械结构：我们仍然用金属连接件来进行设计，结构可以设计成多种多样，但是有几个关键部位必须事先确定：

1. 用一个滑道将待分的物件逐个送到分捡处。
2. 在分捡处用“光反射传感器”来区分黑白物件。
3. 用一个电机，加一个拨片，利用不同的旋转方向将黑白两种不同的物件分别拨到左右两边。
4. 还必须采用一个“光反射传感器”，用于控制拨片每次拨动物件后停在一个固定的起点位置。