悬崖回头车

光反射传感器的原理如左图，当在传感器前方有反光的面时，反射光被这个传感器接收到，通过输入端口，把信号传到单片机的输入口，如果前方没有反光的面时，就没有信号传到单片机的输入口。

利用这个原理我们把一个光反射传感器装在小车的前方，光反射传感器朝下，对着桌面，当小车处在桌面时，控制程序就不断的接收到光反射传感器的信号，就知道小车仍然在桌面上，控制程序就让小车继续前进，当小车走到桌子边沿，前方的光反射传感器首先到达桌面外，此时单片机收不到这个传感器的信号，控制程序就知道小车已经走到桌子边沿上了，并立即让小车后退、转弯然后再前进。

另一种方法是采用一个接触传感器代替光反射传感器，这种传感器实际就是一个简单的限位开关，当压下时输入端口有信号，当放松时输入端口就没有信号。