智能碰壁拐弯六脚虫

要求:设计一个参碰壁拐弯的智能六脚虫


设计思路:该作品关键是设计能前进、后退、拐弯的六脚虫,控制逻辑并不复杂,它同悬崖回头车很类似,也是选用接触传感器来发出碰壁的信号,当未碰壁时接触传感器未压下,六脚虫直行。当碰壁时,输入口有信号,电脑主板接受到信号,命令六脚虫后退转弯。

第一步:设计流程图 第二步:控制程序设计

 

 

 

第三步:代码生成 第四步:程序下载,六脚虫运动

 

 

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